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配備和選擇選擇叉車時(shí)，應(yīng)根據(jù)使用條件、周圍環(huán)境、性能參數(shù)、經(jīng)濟(jì)性等進(jìn)行綜合選擇。
高架叉車，又稱三向堆垛式叉車，是一種變型叉車。
1、高架叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
從結(jié)構(gòu)上看，高架叉車與一般叉車相比主要有下列特點(diǎn)：
（1）采用多節(jié)門架。采用3節(jié)或4節(jié)門架，使起升高度可達(dá)到12米。
（2）備有特殊的貨叉機(jī)構(gòu)。貨叉機(jī)構(gòu)能在水平面內(nèi)左右各轉(zhuǎn)90°，又能夠向左或向右作側(cè)移，這樣，可顯著減小巷道的寬度。
（3）設(shè)導(dǎo)向裝置。車體下部?jī)蓚?cè)各有兩個(gè)水平導(dǎo)向輪，貨架下部設(shè)導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。
高架叉車具有起升高度高，所需巷道寬度窄，機(jī)動(dòng)性比巷道堆垛起重機(jī)好等優(yōu)點(diǎn)，但其自重較大，充電時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)地面要求高，作業(yè)效率較低，比較適用于高度在12米以下，出入庫(kù)不頻繁的倉(cāng)庫(kù)，特別用一臺(tái)叉車完成庫(kù)內(nèi)和庫(kù)外作業(yè)的場(chǎng)合，高架叉車尤為適用。
自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV，是英文Automated Guided Vehicle的縮寫。它是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。
自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車按照導(dǎo)引方式不同，可分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引。固定路徑導(dǎo)引是指在固定的路線上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)引的導(dǎo)引方式。如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引。自由路徑導(dǎo)引是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車根據(jù)要求隨意改變行駛路線，這種導(dǎo)引方式的原理是在自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車上儲(chǔ)存好作業(yè)環(huán)境的信息，通過(guò)識(shí)別車體當(dāng)前的方位，與環(huán)境信息相對(duì)照，自主地決定路徑的導(dǎo)引方式。如推算導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、環(huán)境映射法導(dǎo)引、激光導(dǎo)引。
自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車由機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)所組成。其中機(jī)械系統(tǒng)主要包括：車體、車輪、移栽裝置、安全裝置、轉(zhuǎn)向裝置等；動(dòng)力系統(tǒng)包括：運(yùn)行電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、移栽電動(dòng)機(jī)、蓄電池及充電裝置等；控制系統(tǒng)包括：信息傳輸及處理裝置、驅(qū)動(dòng)控制裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置、移栽控制裝置、安全控制裝置等。自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車主要結(jié)構(gòu)。
1-隨動(dòng)輪2-導(dǎo)向傳感器3-接觸緩沖器4-接近探知器5-報(bào)警音響
6-操作盤7-外部通信裝置8-自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)9-警示燈10-急停按鈕
11-蓄電池組12-車體13-速差驅(qū)動(dòng)輪14-電控裝置箱
AGVS的出現(xiàn)是對(duì)傳統(tǒng)物料搬運(yùn)技術(shù)的一次革命，它以其機(jī)動(dòng)靈活、可靠性程度高、投資少、操作費(fèi)用低、安全性好、無(wú)地面障礙等優(yōu)點(diǎn)把物料搬運(yùn)的高效率帶到了整個(gè)世界。近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的綜合自動(dòng)化，AGVS的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域不斷擴(kuò)大， AGVS已成為一種高效、靈活、先進(jìn)的搬運(yùn)系統(tǒng)。
