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就像許多其他發(fā)明一樣，叉車的誕生是出于需要。
1917年，車軸制造商克拉克公司發(fā)明了一種叉車，叫做卡車牽引車(Tructractor)，用于在工廠周圍運輸材料。當(dāng)人們參觀工廠并看到正在工作的卡車拖拉機時，他們就向克拉克下訂單，為他們的公司制造卡車拖拉機。
幾年后，第一臺液壓升降機被添加到一些卡車上，給他們提升力量。1923年，耶魯公司是第一家使用叉子把貨物從地面上舉起來的公司，還有一個可以延伸到卡車高度之外的桅桿，耶魯卡車被認(rèn)為是第一種叉車。
—些歷史發(fā)展幫助叉車增加了產(chǎn)量，包括1930年標(biāo)準(zhǔn)化托盤的引入和第二次世界大戰(zhàn)。
這兩項發(fā)展都增加了叉車的產(chǎn)量，并使經(jīng)銷商能夠有效地移動沉重的貨物。隨著叉車使用量的增加，使用它們的時間也增加了。在叉車普及后不久，它們被設(shè)計為可持續(xù)使用8小時的可充電電池。
在20世紀(jì)50年代，倉庫向上擴張而不是向外擴張，因此設(shè)計了叉車將貨物提升到50英尺(15.2米)，這比以往任何時候都要高。
隨著裝載高度的增加，叉車在這段時間內(nèi)采取了一些安全措施，包括為司機準(zhǔn)備了一個籠子，以防止他們掉落材料，以及一個靠背，以幫助在吊起貨物時保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩?
20世紀(jì)80年代，更多的安全措施被引入，包括操作人員安全約束和叉車平衡技術(shù)的發(fā)展。
